プロフィール

• 氏名：葭谷 安正（ヨシタニ ヤスマサ）
• 職名：教授
• 学位：博士（工学）
• 生年月：1956年3月
• 所属学会：電子情報通信学会、オペレーションズ・リサーチ学会、計測自動制御学会
• 専門１：システム工学（生産システム工学）
• 専門２：制御工学（システム理論）
• 専門３：ソフトウェア（組み込みソフトウェア）
• 研究室：地域連携テクノセンター3F
• E-Mail：yositani

メッセージ

葭谷研究室の卒業研究では組込みシステム、制御システム、デジタル変復調に関するものづくりを中心に研究・開発をおこなっています。

主な担当授業

• システム工学（本科5年メカトロニクスコース）
• 電気回路Ⅱ（本科4年メカトロニクスコース）
• 応用制御工学（専攻科1年）

卒業研究

2019年度

• 機械学習を用いた燃料電池の評価
• FPGAを用いたAMソフトラジオの開発
• GNU Radioを用いたSDR無線機の作成
• MLAの小型化と高効率化の研究
• GNU Radioを用いたSN比改善に関する研究

平成30年度

• GNSS受信モジュールを用いた自動運転システムの開発
• BA型ドライバを用いたIEMにおけるフィルタ回路の研究
• GNSS受信モジュールを用いた屋外巡回型ロボット の研究開発

平成29年度

• マグネチックループアンテナの製作
• 音声認識を用いたテレビリモコンの製作
• IoTを用いた通信実験のカリキュラムと教材制作
• Raspberry Piを利用した無線送受信機についての研究

平成28年度

• GNU Radioと外部デバイスの接続―シリアル通信用ブロックのプログラム開発―
• GNU Radioを使用したSN比改善に関する研究
• Raspberry Piを用いたSDR搭載無線機の開発
• 可搬型RFツールボックス製作のためのArduinoを用いたネットワークアナライザのシステム構成

平成27年度

• FPGAによる計測器システムの構築 ― 可搬型RFツールボックスに関する研究 ―
• 全方向移動可能な自立型倒立振子の開発

平成26年度

• エコデン用モーターのベンチマークマシン製作と実験
• Raspberry Piを用いた入室管理及び監視システムの構築
• 軽度下肢不自由者のためのボックスカー用補助階段のプロトタイプ開発