葭谷 安正

プロフィール

  • 氏名:葭谷 安正(ヨシタニ ヤスマサ)yoshitani
  • 職名:教授
  • 学位:博士(工学)
  • 生年月:1956年3月
  • 所属学会:電子情報通信学会、オペレーションズ・リサーチ学会、計測自動制御学会
  • 専門1:システム工学(生産システム工学)
  • 専門2:制御工学(システム理論)
  • 専門3:ソフトウェア(組み込みソフトウェア)
  • 研究室:地域連携テクノセンター3F
  • E-Mail:yositanim-address

メッセージ

葭谷研究室の卒業研究では組込みシステム、制御システム、デジタル変復調に関するものづくりを中心に研究・開発をおこなっています。

主な担当授業

  • システム工学(本科5年メカトロニクスコース)
  • 電気回路Ⅱ(本科4年メカトロニクスコース)
  • 応用制御工学(専攻科1年)

卒業研究

平成30年度

  • GNSS受信モジュールを用いた自動運転システムの開発
  • BA型ドライバを用いたIEMにおけるフィルタ回路の研究
  • GNSS受信モジュールを用いた屋外巡回型ロボット の研究開発

平成29年度

  • マグネチックループアンテナの製作
  • 音声認識を用いたテレビリモコンの製作
  • IoTを用いた通信実験のカリキュラムと教材制作
  • Raspberry Piを利用した無線送受信機についての研究

平成28年度

  • GNU Radioと外部デバイスの接続―シリアル通信用ブロックのプログラム開発―
  • GNU Radioを使用したSN比改善に関する研究
  • Raspberry Piを用いたSDR搭載無線機の開発
  • 可搬型RFツールボックス製作のためのArduinoを用いたネットワークアナライザのシステム構成

平成27年度

  • FPGAによる計測器システムの構築 ― 可搬型RFツールボックスに関する研究 ―
  • 全方向移動可能な自立型倒立振子の開発

平成26年度

  • エコデン用モーターのベンチマークマシン製作と実験
  • Raspberry Piを用いた入室管理及び監視システムの構築
  • 軽度下肢不自由者のためのボックスカー用補助階段のプロトタイプ開発