西 高志

プロフィール

  • 氏名:西 高志(ニシ タカシ)
  • 職名:准教授
  • 学位:工学修士
  • 生年月:1960年9月
  • 所属学会:
  • 専門1:知能機械学・機械システム(メカトロニクス)
  • 専門2:知能機械学・機械システム(人間機械システム)
  • 専門3:制御工学(制御システム)
  • 研究室:専門棟I(4F)
  • E-Mail:t-nishim-address

メッセージ

西研究室の卒業研究ではものづくりを中心にして研究・開発を行っています。現在まで福祉応用分野としてはキャスタ椅子用電動ユニットやホイール型操縦装置の開発を行ないました。また移動ロボット分野として遊星歯車を利用した段差乗り越え機構の開発やユニークな車輪構成による極座標式移動ロボットの製作等を行なってきました。

またPICをはじめとするマイコン技術の応用として最近ではスポーツ分野への展開も考えています。さらに電力などの動力を必要とせずに受動的に動作するロボットとして今年のテーマでは水流を利用したプール掃除機の開発を行なっています。これは浄化槽の循環ポンプが作り出す水流を利用して プールの掃除を行なう装置を考えておりモータやエンジン等の動力を必要とせずに環境にも優しいエコな機械と言えます。このように自由な発想で新しいものづくりに挑戦したい人は、ぜひ当研究室に一度遊びに来てください。

主な担当授業

  • 総合工学実験実習Ⅰ(1年)
  • 電気回路Ⅰ(3年メカトロニクスコース)
  • 電子機械工学実験Ⅰ(4年メカトロニクスコース)

卒業研究

2019年度

  • 浴槽用洗浄ロボットの開発
  • 電球交換補助装置の開発
  • 自走式黒板消しロボットの開発
  • ペットボトル用自動式キャップオープナの開発
  • 室内用対人動作確認システムの開発

平成30年度

  • 粘着カーペットクリーナを用いた掃除用ロボットの製作
  • 空気浮上式運搬装置の製作
  • 特定制限下におけるドローンの応用

平成29年度

  • 太陽熱温水器の自動温度測定装置の製作
  • 誘導加熱を用いた鋳造用卓上電気炉の製作
  • プッシャーゲームの設計と製作
  • 無線送電に関する基礎実験と考察

平成28年度

  • コッククロフト・ウォルトン昇圧回路の基礎実験と除草機への応用について
  • 音エネルギー発電に関する基礎実験および考察
  • 非接触磁気継手ユニットを用いた水中ロボットの製作

平成27年度

  • 一輪型スケートボードの製作と評価
  • フォースプレートを用いた極座標式移動ロボットの製作
  • 自転車の自動変速システムの開発