プロフィール

• 氏名：金田 忠裕（カネダ タダヒロ）
• 職名：教授
• 学位：博士（工学）
• 生年月：1966年10月
• 所属学会：日本機械学会、日本高専学会、日本工学教育協会
• 専門１：科学教育（工学教育）
• 専門２：知能機械学・機械システム（メカトロニクス）
• 専門３：リハビリテーション科学、福祉工学（福祉用具・支援機器）
• 研究室：専門棟I（3F）
• E-Mail：tkaneda

メッセージ

メカトロニクス技術の応用として、ロボット教材と福祉用具について研究をおこなっています。

制御研究室では、電子制御技術を通して実際に設計・製作できる技術者を目指して教育・研究をおこなっています。

主な担当授業

• 電子回路（本科4年メカトロニクスコース）
• 人間工学（本科5年メカトロニクスコース）
• 応用センサー工学（専攻科2年）
• リスクマネジメント（専攻科2年）
• 工学システム実験実習（専攻科2年）

卒業研究

2020年度

• 協調制御による倒立振子型自動追従ロボットの製作
• 人工筋肉アクチュエータを用いたマスタースレーブ制御
• プレゼン用ロボットの改良
• 筋電位を用いた赤外線送信システムの開発とその応用

2019年度

• ロボットアームを使用した運搬システムの開発
• ビジュアルプログラム言語を用いたESP32制御支援ソフトウェアの開発
• 仮想ロボットアームの直感的な制御システムの開発
• 脊椎損傷者のための電動移動台車の作製
• ワイヤレス全方向クローラの斜向運動の実現

平成30年度

• 眼電位スイッチの製作とその応用
• 自律走行型コミュニケーションロボットの開発
• 呼気によるモールス信号を用いたハンズフリー音声出力デバイスの開発

平成29年度

• ユニット関節を用いた多脚ロボットの製作
• 無線操縦可能な全方向クローラロボットの製作
• ひずみゲージを用いたロボットハンドの制御
• シルバーカー用アタッチメント型階段昇降補助器具の製作

平成28年度

• 巻き付け型ロボットハンドの改良
• 組合せ可能なロボットアーム教材のユニットの改良
• アタッチメント式ハンドサイクルの製作
• 全方位クローラの製作
• 視覚障がい者のための歩行支援デバイスの改良

平成27年度

• 電動ドライバー用ネジ自動供給システムの開発
• 電動車いす用操縦者支援システムの開発

平成26年度

• 簡易型データグローブの製作
• シルバーカーに付加する転倒予防デバイスの製作
• 視覚障がい者用歩行デバイスの小型化
• 画像処理を用いた自律移動型ロボットの製作
• 脳波センサを用いた福祉機器の基礎研究